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SBG推出新型惯性导航系统 可用于无人机/自动驾驶

盖世汽车讯 据外媒报道,SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统(INS)。该系统可为空中和陆地移动舆图集成商而设计。

(图片滥觞:SBG Systems)

因为SBG Systems公司盼望让丈量员在额外的丈量线路上得到更大年夜的自立权,因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统,供给两种级其余精度。Quanta和Quanta Extra专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的移动舆图办理规划而研发。Quanta的设计主如果为了实时供给颠末处置惩罚的正确定位和厘米级位置数据。该种直接的地舆定位办理规划假如嵌入到无人机中时,可以削减对地面节制点的需求以及节制点重叠的需求。假如嵌入到汽车中,纵然在恶劣的城市前提下,在高档汽车设置设置设备摆设摆设和里程表的赞助下,可以确保对车辆轨迹跟踪进行强大年夜的节制。

SBG的后处置惩罚软件Qinertia为Quanta供给支持,还能够造访164个国家内700多个基站的离线RTK(实时动态丈量)校对功能。该公司表示,经由过程处置惩罚惯性数据和原始GNSS(举世导航卫星系统)前后偏向的可不雅测数据,大年夜大年夜改良了车辆运行轨迹跟踪和定位。此外,该先辈的软件还能够谋略基站位置,以迅速让项目达到厘米级精度。

机动的移动舆图办理规划

Quanta是基于SBG在无人机导航和移动舆图高端传感器方面积累的履历打造而成,作为一个地舆定位办理规划,可以集成至无人机或地面车辆中。该办理规划还集成了自立研发的IMU,先辈的校准技巧和算法,确保在所有气象前提下,纵然该移动舆图系统临近修建物、电线或树木,都能确保机能维持同等以及包管强大年夜的定位功能。

此外,Quanta还嵌入了一个web页面,以使用显示所有参数的3D试图进行简单设置设置设备摆设摆设。该校准对象还会自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,并在移动时,从新预计以确保更大年夜的正确度。



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